密尔沃基雄鹿（英文名Milwaukee Bucks），是一支属于NBA东部联盟中部赛区的职业篮球队，位于美国威斯康星州密尔沃基市，主场为布拉德利中心 。该队成立于1968年，拥有者是韦斯利·艾登斯和马克·拉里斯。
密尔沃基的首支NBA球队是密尔沃基老鹰队，球队于1955-56赛季迁入圣路易斯。第二支球队就是密尔沃基雄鹿队，球队名是通过球迷投票而得出的，雄鹿代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。加盟NBA后仅用时三个赛季，雄鹿队就夺得队史首座NBA总冠军（1970-71赛季），创下加盟NBA后夺冠用时最短的纪录，当时球队的主将是NBA史上的两位伟大球星卡里姆·阿卜杜勒-贾巴尔和奥斯卡·罗伯逊。
自2000年开始雄鹿队实力下降。2007年，易建联正式签约加盟NBA密尔沃基雄鹿队。2013年，雄鹿队选秀大会上选中“希腊怪兽”扬尼斯·阿德托昆博，逐渐成为球队的核心领袖，并且带领球队重返强队行列。